Главная > Центр продуктов > Модуль гармонического соединения > Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 120 Н·м

Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 120 Н·м

Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 120 Н·м
Механические параметры

Вес: 1420 г ± 20 г

Количество столбов: 42 столба

Количество этапов: 3 этапа

Метод управления: FOC (управление, ориентированное на поле)

Коэффициент снижения: 10:1

Преимущества продукта

Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.

Полая кабельная проводка

Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика

etherCat/canOpen Bus

16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц

Тормоз при выключенном питании

Основные производственные технологии

Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.

Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Кривая производительности
МодельRh08Rh11Rh14Rh17Rh20Rh25
Тип двигателяДвигатель с внешним ротором, развивающий крутящий моментДвигатель с внутренним ротором и высоким крутящим моментом
Диаметр40 мм52 мм70 мм80 мм90 мм110 мм
Внутренний диаметр полой полости4,5 мм8 мм14 мм14 мм18 мм18 мм
Масса188 г495 г1108 г1350 г1991г3098 г
Обратный люфт15 угловых секунд
Шум<70 дБ< /td>
Диапазон температур-20-80℃
Рабочее напряжение24-36 В24-36 В24-48 В24-48 В24-48 В24-48 В
Номинальная мощность36 Вт120 Вт168 Вт200 Вт300 Вт500 Вт
Передаточное число51 / 10151 / 10151 / 10151 / 10181 / 12181 / 121
Номинальная скорость72 об/мин / 36 об/мин85,5 об/мин / 34,2 об/мин90 об/мин / 45 об/мин54 об/мин / 27 об/мин40,5 об/мин / 27 об/мин34,2 об/мин / 27 об/мин
Скорость холостого хода80 об/мин / 40 об/мин95 об/мин / 38 об/мин100 об/мин / 50 об/мин60 об/мин / 30 об/мин45 об/мин / 30 об/мин38 об/мин / 30 об/мин
Номинальный крутящий момент1,05 Нм / 1,68 Нм6,93 Нм / 9,03 Нм18,9 Нм / 23,1 Нм31,5 Нм / 39,9 Нм54,6 Нм / 81,9 Нм100,8 Нм / 151,2 Нм
Максимальный крутящий момент2,31 Нм / 3,675 Нм22,05 Нм / 25,2 Нм39,9 Нм / 47,25 Нм54,6 Нм / 69,3 Нм109,2 Нм / 163,8 Нм213,6 Нм / 231 Нм
Фазовый ток, полная шкала4.0а14.0а20.0а22.5a36.0a58.0а
Номинальный ток шины1.5a5.0а7.0а8.4а12.5a20.0а
Статический ток шины0.04a0.04a0.08a0.08a0.12a0.12a
Точность энкодера19 бит
Тип кодировщикаОдин магнитный энкодер + позиционирование нуляДвойной магнитный энкодер
Электромагнитный тормозСтандартная версия с тормозомТормозная система включена (по умолчанию)
Сопутствующие товары
Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 200 Н·м
Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 105 Н·м
Серия CSL-SC
Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 300 Н·м
Модуль квазипрямого привода двигателя с крутящим моментом 90 Н·м
Этикетка