Главная > Центр продуктов > Модуль гармонического соединения > Серия CSL-SC
Вес: 1420 г ± 20 г
Количество столбов: 42 столба
Количество этапов: 3 этапа
Метод управления: FOC (управление, ориентированное на поле)
Коэффициент снижения: 10:1
Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.
Полая кабельная проводка
Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика
etherCat/canOpen Bus
16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц
Тормоз при выключенном питании
Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.
Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.
| Модель | Rh08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип двигателя | Двигатель с внешним ротором, развивающий крутящий момент | Двигатель с внутренним ротором и высоким крутящим моментом | |||||
| Диаметр | 40 мм | 52 мм | 70 мм | 80 мм | 90 мм | 110 мм | |
| Внутренний диаметр полой полости | 4,5 мм | 8 мм | 14 мм | 14 мм | 18 мм | 18 мм | |
| Масса | 188 г | 495 г | 1108 г | 1350 г | 1991г | 3098 г | |
| Обратный люфт | 15 угловых секунд | ||||||
| Шум | <70 дБ< /td> | ||||||
| Диапазон температур | -20-80℃ | ||||||
| Рабочее напряжение | 24-36 В | 24-36 В | 24-48 В | 24-48 В | 24-48 В | 24-48 В | |
| Номинальная мощность | 36 Вт | 120 Вт | 168 Вт | 200 Вт | 300 Вт | 500 Вт | |
| Передаточное число | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Номинальная скорость | 72 об/мин / 36 об/мин | 85,5 об/мин / 34,2 об/мин | 90 об/мин / 45 об/мин | 54 об/мин / 27 об/мин | 40,5 об/мин / 27 об/мин | 34,2 об/мин / 27 об/мин | |
| Скорость холостого хода | 80 об/мин / 40 об/мин | 95 об/мин / 38 об/мин | 100 об/мин / 50 об/мин | 60 об/мин / 30 об/мин | 45 об/мин / 30 об/мин | 38 об/мин / 30 об/мин | |
| Номинальный крутящий момент | 1,05 Нм / 1,68 Нм | 6,93 Нм / 9,03 Нм | 18,9 Нм / 23,1 Нм | 31,5 Нм / 39,9 Нм | 54,6 Нм / 81,9 Нм | 100,8 Нм / 151,2 Нм | |
| Максимальный крутящий момент | 2,31 Нм / 3,675 Нм | 22,05 Нм / 25,2 Нм | 39,9 Нм / 47,25 Нм | 54,6 Нм / 69,3 Нм | 109,2 Нм / 163,8 Нм | 213,6 Нм / 231 Нм | |
| Фазовый ток, полная шкала | 4.0а | 14.0а | 20.0а | 22.5a | 36.0a | 58.0а | |
| Номинальный ток шины | 1.5a | 5.0а | 7.0а | 8.4а | 12.5a | 20.0а | |
| Статический ток шины | 0.04a | 0.04a | 0.08a | 0.08a | 0.12a | 0.12a | |
| Точность энкодера | 19 бит | ||||||
| Тип кодировщика | Один магнитный энкодер + позиционирование нуля | Двойной магнитный энкодер | |||||
| Электромагнитный тормоз | Стандартная версия с тормозом | Тормозная система включена (по умолчанию) | |||||