Гармоническое соединение муфтового типа чашечной формы

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.