Главная > Центр продуктов > Понижающий преобразователь гармоник > Редуктор гармоник на входе с полым встроенным валом
Flexspline имеет стандартную конструкцию полого цилиндра.
Генератор волн оснащен внутренним опорным подшипником для легкой установки, что делает его пригодным для применений, требующих проводки через центр редуктора.
Полная аппаратная технология FOC, разработка FPGA на уровне чипа
Полые кабели
Трехконтурное управление со всеми частотами при 20 кГц для быстрого реагирования
etherCat/canOpen Bus
16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц
Тормоз при выключении питания
Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.
Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.
| Модель | Rh08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип двигателя | Моментный двигатель с внешним ротором | Моментный двигатель с внутренним ротором | |||||
| Диаметр | 40 мм | 52 мм | 70 мм | 80 мм | 90 мм | 110 мм | |
| Полый внутренний диаметр | 4,5 мм | 8 мм | 14 мм | 14 мм | 18 мм | 18 мм | |
| Масса | 188г | 495г | 1108г | 1350г | 1991г | 3098г | |
| Обратный люфт | 15 угл.сек. | ||||||
| Шум | <70 дБ</td> | ||||||
| Температурный диапазон | -20-80℃ | ||||||
| Рабочее напряжение | 24-36В | 24-36В | 24-48В | 24-48В | 24-48В | 24-48В | |
| Номинальная мощность | 36 Вт | 120 Вт | 168 Вт | 200 Вт | 300 Вт | 500 Вт | |
| Коэффициент скорости | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Номинальная скорость | 72 об/мин/36 об/мин | 85,5 об/мин/34,2 об/мин | 90 об/мин/45 об/мин | 54 об/мин/27 об/мин | 40,5 об/мин/27 об/мин | 34,2 об/мин/27 об/мин | |
| Скорость холостого хода | 80 об/мин/40 об/мин | 95 об/мин/38 об/мин | 100 об/мин/50 об/мин | 60 об/мин/30 об/мин | 45 об/мин/30 об/мин | 38 об/мин/30 об/мин | |
| Номинальный крутящий момент | 1,05 Нм/1,68 Нм | 6,93 Нм / 9,03 Нм | 18,9 Нм / 23,1 Нм | 31,5 Нм / 39,9 Нм | 54,6 Нм / 81,9 Нм | 100,8 Нм / 151,2 Нм | |
| Пиковый крутящий момент | 2,31 Нм / 3,675 Нм | 22,05 Нм / 25,2 Нм | 39,9 Нм / 47,25 Нм | 54,6 Нм / 69,3 Нм | 109,2 Нм / 163,8 Нм | 213,6 Нм / 231 Нм | |
| Полная шкала фазного тока | 4.0а | 14.0а | 20.0а | 22.5а | 36.0а | 58.0а | |
| Номинальный ток шины | 1.5а | 5.0а | 7.0а | 8.4а | 12.5а | 20.0а | |
| Статический ток шины | 0,04а | 0,04а | 0,08а | 0,08а | 0,12а | 0,12а | |
| Точность энкодера | 19бит | ||||||
| Тип кодера | Одиночный магнитный энкодер + позиционирование нуля | Двойной магнитный энкодер | |||||
| Электромагнитный тормоз | Стандартная версия с тормозом | Тормоз включен (по умолчанию) | |||||