Главная > Центр продуктов > Понижающий преобразователь гармоник > Полый редуктор гармоник со сквозным отверстием

Полый редуктор гармоник со сквозным отверстием

Полый редуктор гармоник со сквозным отверстием
Механические параметры

Гибкий сплайн имеет стандартную конструкцию полого цилиндра с генератором кулачковых волн с полым валом большого диаметра. 

Он имеет полностью герметичную конструкцию и внутренний опорный подшипник для легкой установки и идеально подходит для применений, требующих проводки через центр редуктора.

Преимущества продукта

Полная аппаратная технология FOC, разработка FPGA на уровне чипа

Полые кабели

Трехконтурное управление со всеми частотами при 20 кГц для быстрого реагирования

etherCat/canOpen Bus

16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц

Тормоз при выключении питания

Основные производственные технологии

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Кривая производительности
МодельRh08Rh11Rh14Rh17Rh20Rh25
Тип двигателяМоментный двигатель с внешним роторомМоментный двигатель с внутренним ротором
Диаметр40 мм52 мм70 мм80 мм90 мм110 мм
Полый внутренний диаметр4,5 мм8 мм14 мм14 мм18 мм18 мм
Масса188г495г1108г1350г1991г3098г
Обратный люфт15 угл.сек.
Шум<70 дБ</td>
Температурный диапазон-20-80℃
Рабочее напряжение24-36В24-36В24-48В24-48В24-48В24-48В
Номинальная мощность36 Вт120 Вт168 Вт200 Вт300 Вт500 Вт
Коэффициент скорости51 / 10151 / 10151 / 10151 / 10181 / 12181 / 121
Номинальная скорость72 об/мин/36 об/мин85,5 об/мин/34,2 об/мин90 об/мин/45 об/мин54 об/мин/27 об/мин40,5 об/мин/27 об/мин34,2 об/мин/27 об/мин
Скорость холостого хода80 об/мин/40 об/мин95 об/мин/38 об/мин100 об/мин/50 об/мин60 об/мин/30 об/мин45 об/мин/30 об/мин38 об/мин/30 об/мин
Номинальный крутящий момент1,05 Нм/1,68 Нм6,93 Нм / 9,03 Нм18,9 Нм / 23,1 Нм31,5 Нм / 39,9 Нм54,6 Нм / 81,9 Нм100,8 Нм / 151,2 Нм
Пиковый крутящий момент2,31 Нм / 3,675 Нм22,05 Нм / 25,2 Нм39,9 Нм / 47,25 Нм54,6 Нм / 69,3 Нм109,2 Нм / 163,8 Нм213,6 Нм / 231 Нм
Полная шкала фазного тока4.0а14.0а20.0а22.5а36.0а58.0а
Номинальный ток шины1.5а5.0а7.0а8.4а12.5а20.0а
Статический ток шины0,04а0,04а0,08а0,08а0,12а0,12а
Точность энкодера19бит
Тип кодераОдиночный магнитный энкодер + позиционирование нуляДвойной магнитный энкодер
Электромагнитный тормозСтандартная версия с тормозомТормоз включен (по умолчанию)
Сопутствующие товары
Гармоническое соединение муфтового типа чашечной формы
Редуктор гармоник на входе с полым встроенным валом
Редуктор гармоник с прямым соединением и полым плоским ключом
Соединение с полой муфтой Редуктор гармоник
Чашечное прямое соединение с плоским ключом