Обеспечивает диапазон крутящего момента от 7 Н·м до 450 Н·м, подходящий для ключевых суставов, таких как тазобедренные, коленные и голеностопные суставы двуногих роботов. Поддерживает высокоскоростное движение с пиковой скоростью вращения 24,18 рад/с и точное управление, отвечая динамическим требованиям, таким как ходьба и прыжки по сложной местности88