Главная > Центр продуктов > Модуль планетарного шарнира > LZ12028 Модуль планетарного шарнира с высокой нагрузкой

LZ12028 Модуль планетарного шарнира с высокой нагрузкой

Механические параметры

Вес: 1420 г±20 г

Количество полюсов: 42 полюса

Количество фаз: 3 фазы

Метод привода: FOC (ориентированное на поле управление)

Коэффициент уменьшения: 10:1

Связаться с нами >

Преимущества продукта

Полная аппаратная технология FOC, разработка FPGA на уровне чипа

Полые кабели

Трехконтурное управление со всеми частотами при 20 кГц для быстрого реагирования

etherCat/canOpen Bus

16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц

Тормоз при выключении питания

Основные производственные технологии

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Кривая производительности

Модель	LZ4610N Неполый	LZ4605N Неполый	LZ5710N Неполый	LZ5740N Неполый	LZ5736N Неполый	LZ807.75N Неполый	LZ8025CN Неполый	LZ10028CH Полый вал	LZ12028CH Полый вал
Тип редуктора	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный	Планетарный
Метод привода и управления	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК	ФОК
Размеры Диаметр × Высота (мм)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Передаточное число	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Номинальный крутящий момент (Н·м)	0,85 Нм	0,4 Нм	3,4 Нм	12 Нм	29 Нм	7,75 Нм	27 Нм	67,5 Нм	126 Нм
пиковый крутящий момент (Н·м)	2,55 Нм	1,2 Нм	10,2 Нм	36 Нм	80 Нм	23,2 Нм	81 Нм	200 Нм	378 Нм
Магнитный кодировщик	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер	Двойной кодер
номинальная мощность (Вт)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570 г.
Номинальное напряжение (В)	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока	48В постоянного тока
Режим связи	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CAN/КАНФД	CANFD/Эфир CAT	CANFD/Эфир CAT
Диапазон рабочих температур (°C)	-20~60°К	-20~60°К	-20~60°К	-20~60°К	-20~60°К	-20~70°К	-20~70°К	-20~80°К	-20~80°К
Класс изоляции	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б	Класс Б
Скорость холостого хода (об/мин)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Номинальная скорость (об/мин)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Номинальный ток (Apk)	1.3	4,5	3	6	8	10.4	10,7	22	41,6
Пиковый ток (Apk)	3,8	13,5	9	9	16	20,8	30	66	83,2
Люфт (угл.мин)	≤7угл. мин.	≤7угл. мин.	≤7угл. мин.	≤1 угл. мин.	≤1 угл. мин.	≤1 угл. мин.	≤1 угл. мин.	≤1 угл. мин.	≤1 угл. мин.
Противо-ЭДС постоянная	1,54 В/об/мин	1,54 В/об/мин	7,1 В/об/мин	7,1 В/об/мин	7,52 В/об/мин	0,1528 Вс/рад	7,45 В (среднеквадратичное значение)/об/мин	9 В (среднеквадратичное значение)/об/мин	8 В/об/мин
Постоянный крутящий момент	0,025 Нм/А	0,025 Нм/А	0,1 Нм/А	0,1 Нм/А	0,124 Нм/А	0,09143 Нм/А	0,15 Нм/А	0,15 Нм/А	0,12 Нм/А
Количество этапов	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Соединение катушки	Звездное соединение	Звездное соединение	Звездное соединение	Звездное соединение	Звездное соединение	Звездное соединение	Звездное соединение	Дельта-соединение	Дельта-соединение
Тип подшипника	Шариковый подшипник	Шариковый подшипник	Шариковый подшипник	Шариковый подшипник	Шариковый подшипник	Поперечные роликовые подшипники	Поперечные роликовые подшипники	Поперечные роликовые подшипники	Поперечные роликовые подшипники
Рабочий шум (дБ)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Вес (г)	150	150	300	360	450	430	850	1550 г.	2270
Количество фаз	3	3	3	3	3	3	3	3	3