Модуль планетарного шарнира LZ10028 для четвероногих роботов

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Высокая плотность крутящего момента, подходит для приложений со средней и большой нагрузкой

Высокий выходной крутящий момент: номинальный крутящий момент 67,5 Нм с максимальным крутящим моментом до 200 Нм, что позволяет легко поддерживать приложения со средними и высокими нагрузками, такие как экзоскелетные тазобедренные суставы, коллаборативные роботы и промышленные роботизированные руки, что соответствует требованиям приведения в действие с высоким крутящим моментом.

Мощная конструкция: номинальная мощность 975 Вт в сочетании с источником питания постоянного тока 48 В обеспечивает баланс крутящего момента и динамического отклика, поддерживает быстрый старт-стоп и регулировку скорости соединений для улучшения характеристик движения.

Конструкция с полым валом, максимальная интеграция

Полая структура вала: позволяет кабелям и трубопроводам проходить непосредственно через соединение, что идеально соответствует требованиям к внутренней проводке роботов и экзоскелетов. Это значительно упрощает конструкцию проводки оборудования, снижает помехи от внешних кабелей, повышает общую интеграцию и повышает эстетическую привлекательность.

Компактный и легкий: при внешнем диаметре φ100 мм и высоте 68 мм он весит всего 1550 г. Обеспечивая средний и высокий крутящий момент, он сохраняет легкую конструкцию, уменьшая соотношение нагрузки на суставы к собственному весу и повышая гибкость движения оборудования.

Высокая точность + низкий люфт, точное и надежное позиционирование

Передача с низким люфтом: Люфт на выходном конце составляет ≤15 угловых минут. В сочетании с решением с двойным магнитным энкодером (двойной энкодер) это обеспечивает управление соединением с обратной связью, обеспечивая высокую точность позиционирования и устраняя гистерезис и люфт. Он идеально подходит для задач, требующих точного управления траекторией и повторяемости позиционирования.

Конструкция планетарной трансмиссии: используется конструкция планетарной коробки передач с передаточным числом 28. Она отличается высокой эффективностью трансмиссии, плавностью работы и высокой ударопрочностью, что позволяет ей выдерживать резкие изменения нагрузки в суставах.

Надежность промышленного уровня, адаптируемость к сложным средам

Широкий температурный диапазон и надежная защита: диапазон рабочих температур от -20°C до 80°C, степень защиты IP54, которая эффективно защищает от пыли и брызг воды. Идеально подходит для сложных сценариев применения, таких как промышленные объекты, уличная среда и медицинское оборудование, обеспечивая максимальную стабильность.

Длительная и стабильная работа: благодаря изоляции класса B и векторному управлению FOC, устройство работает с уровнем шума ≤68 дБ (измерено на расстоянии 1 метр). Он может стабильно работать в течение длительного периода времени при естественном охлаждении, что снижает затраты на техническое обслуживание.

Несколько протоколов связи, сильная совместимость

Поддержка двойной связи: поддерживает протоколы связи CANFD и EtherCAT, обеспечивая прямую интеграцию с основными контроллерами роботов. Совместимость с хост-компьютерными системами различных марок, обеспечивает высокую адаптируемость и снижает затраты клиентов на интеграцию систем. Высокий динамический отклик: номинальная скорость 110 об/мин, максимальная скорость 143 об/мин; точный контроль скорости отвечает требованиям быстрых движений суставов и точного регулирования скорости.

Масштабируемая версия тормоза с повышенным резервированием безопасности

Дополнительная версия с тормозом (LZ10028CHB): Тормозной момент составляет 5,5 Нм, что обеспечивает быструю блокировку шарнира в таких ситуациях, как сбой питания или неисправность системы, тем самым повышая безопасность эксплуатации оборудования. Эта версия особенно хорошо подходит для применений со строгими требованиями безопасности, таких как экзоскелеты и подъемные механизмы.