LZ9620 Планетарный шарнирный редуктор высокой жесткости с полым валом

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Высокая производительность, плотность крутящего момента

Высокий крутящий момент и высокая отзывчивость: номинальный выходной крутящий момент достигает 32 Н·м с максимальным крутящим моментом 70 Н·м (в течение 10 секунд), что позволяет легко справляться с тяжелыми нагрузками в суставах экзоскелета и совместных роботов и обладает повышенной ударопрочностью.

Стабильная скорость: номинальная скорость 170 об/мин, максимальная скорость 200 об/мин; колебание скорости ≤ ±2%, колебание крутящего момента ≤ 5%. Движения суставов плавные, без рывков, с точным контролем траектории.

Высокоэффективная трансмиссия: редуктор имеет КПД ≥90%, что снижает потери энергии, значительно увеличивает срок службы оборудования и сводит к минимуму проблемы с выделением тепла.

Высокая точность + длительный срок службы — более надежный при длительном использовании

Сверхнизкий люфт: Люфт на выходной стороне составляет ≤10 угловых минут, что обеспечивает точность позиционирования, значительно превышающую средний показатель по отрасли. В сочетании с редуктором с общим классом точности сборки 7 этот продукт обеспечивает плавное движение сустава без гистерезиса и люфта, что делает его идеальным для коллаборативных роботов и медицинского оборудования со строгими требованиями к точности.

Сверхдлительный срок службы: целевой расчетный срок службы увеличен с 8 000 часов до 10 000 часов. В сочетании с консистентной смазкой и шестернями из легированной стали 20CrMoTi, которые обеспечивают превосходную износостойкость и усталостную прочность, этот продукт демонстрирует медленное снижение производительности в течение длительной эксплуатации, что существенно снижает общие затраты на техническое обслуживание в течение жизненного цикла оборудования.

Высокая степень защиты IP56. Благодаря степени защиты IP56 он эффективно противостоит пыли и брызгам воды, что делает его пригодным для работы в сложных условиях, таких как промышленные объекты и на открытом воздухе, — максимальная стабильность гарантирована.

Низкий уровень шума + контроль температуры, улучшенное взаимодействие человека и машины

Бесшумная работа: уровень шума при отсутствии нагрузки ≤ 63 дБ (на расстоянии 45 см), что соответствует строгим требованиям к низкому уровню шума, предъявляемым к коллаборативным роботам и медицинским устройствам, а также обеспечивает более комфортное взаимодействие человека и машины.

Улучшенная защита от контроля температуры: встроен датчик температуры NTC; при температуре окружающей среды 40°C повышение температуры составляет ≤55°C. В сочетании с классом изоляции B это эффективно предотвращает повреждение от перегрева и повышает эксплуатационную безопасность оборудования.

Высокая интеграция + легкий дизайн, максимальная совместимость

Компактная и легкая конструкция: максимальные внешние размеры составляют всего φ96 × 82 мм, вес ≤1850 г. Обеспечивая высокую производительность, эта конструкция сохраняет легкий профиль, значительно снижая соотношение нагрузки к весу суставов и повышая гибкость движения устройства.

Высокая несущая способность: на расстоянии 30 мм от выходного конца он может выдерживать растягивающее усилие 500 Н вдоль вертикальной оси, что делает его пригодным для сложных условий нагрузки в соединительных модулях. Нет необходимости добавлять дополнительные вспомогательные опорные конструкции, что упрощает конструкцию.

Высокая совместимость установки: выходной конец фланцевого типа с анодированной поверхностью, обеспечивающей устойчивость к коррозии и простоту установки. Он может быстро удовлетворить требования к совместной установке различных устройств, таких как экзоскелеты, коллаборативные роботы и AGV.

Безопасность и стабильность — гарантия надежности промышленного уровня

Широкая совместимость с условиями эксплуатации: номинальное напряжение 48 В, метод естественного охлаждения, поддерживает непрерывный рабочий цикл S1 и обеспечивает длительную стабильную работу. Усиленные ключевые компоненты: используются высокопрочные магниты Холла ≥N42SH (спецификация φ6x3, расстояние Холла 0,5–1 мм), обеспечивающие сильную магнитную стабильность и точную и надежную обратную связь по сигналу.