Главная > Центр продуктов > Модуль планетарного шарнира > LZ8525 Полужесткий планетарный редуктор

LZ8525 Полужесткий планетарный редуктор

LZ8525 Полужесткий планетарный редуктор
Механические параметры

Вес: 1420 г ± 20 г

Количество столбов: 42 столба

Количество этапов: 3 этапа

Метод управления: FOC (управление, ориентированное на поле)

Коэффициент снижения: 10:1

Преимущества продукта

Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.

Полая кабельная проводка

Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика

etherCat/canOpen Bus

16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц

Тормоз при выключенном питании

Основные производственные технологии

Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.

Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Кривая производительности
МодельLZ4610N НеполыйLZ4605N НеполыйLZ5710N НеполыйLZ5740N НеполыйLZ5736N НеполыйLZ807.75N НеполыйLZ8025CN НеполыйLZ10028CH Полый валLZ12028CH Полый вал
Тип редуктораПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарныйПланетарный
Метод привода и управленияФОКФОКФОКФОКФОКФОКФОКФОКФОК
Габариты: Диаметр × Высота (мм)Φ46×38Φ46×38Φ57×46Φ57×60Φ57×70Φ80×47Φ80×60.5Φ100×68Φ120×80
Передаточное число1051040367.75252828
Номинальный крутящий момент (Н·м)0,85 Нм0,4 Нм3,4 Нм12 Нм29 Нм7,75 Нм27 Нм67,5 Нм126 Нм
пиковый крутящий момент (Н·м)2,55 Нм1,2 Нм10,2 Нм36 Нм80 Нм23,2 Нм81 Нм200 Нм378 Нм
Магнитный энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодерДвойной энкодер
номинальная мощность (Вт)833094943004003807331570
Номинальное напряжение (В)DC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48VDC48V
Режим связиCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCAN/CANFDCANFD/Ether CATCANFD/Ether CAT
Диапазон рабочих температур (°C)-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~60°C-20~70°C-20~70°C-20~80°C-20~80°C
Класс изоляцииКласс BКласс BКласс BКласс BКласс BКласс BКласс BКласс BКласс B
Скорость вращения без нагрузки (об/мин)110220210112130645156143140
Номинальная скорость (об/мин)8016014080100516120110107
Рейтинг актуальности (APK)1.34.536810.410.72241.6
Пиковый ток (Apk)3.813.5991620.8306683.2
Люфт (угловые минуты)≤7 угловых минут≤7 угловых минут≤7 угловых минут≤1 угловая минута≤1 угловая минута≤1 угловая минута≤1 угловая минута≤1 угловая минута≤1 угловая минута
Противо-ЭДС постоянная1,54 В/кр/мин1,54 В/кр/мин7,1 В/кр/мин7,1 В/кр/мин7,52 В/кр/мин0,1528 Вс/рад7,45 В среднеквадратичного значения/кр/мин9 В среднеквадратичного значения/1000 об/мин8 В/кр/мин
Постоянная крутящего момента0,025 Нм/А0,025 Нм/А0,1 Нм/А0,1 Нм/А0,124 Нм/А0,09143 Нм/А0,15 Нм/А0,15 Нм/А0,12 Нм/А
Количество этапов101028282828284242
Подключение катушкиЗвездное соединениеЗвездное соединениеЗвездное соединениеЗвездное соединениеЗвездное соединениеЗвездное соединениеЗвездное соединениеДельта-соединениеДельта-соединение
Тип подшипникаШариковый подшипникШариковый подшипникШариковый подшипникШариковый подшипникШариковый подшипникПоперечные роликовые подшипникиПоперечные роликовые подшипникиПоперечные роликовые подшипникиПоперечные роликовые подшипники
Рабочий шум (дБ)≤55≤55≤55≤58≤60≤65≤65≤65≤70
Вес (г)15015030036045043085015502270
Номер фазы333333333
Сопутствующие товары
LZ6036 Облегченный планетарный редуктор
LZ9525 Высокопрочный редуктор планетарного шарнира с полым валом
LZ5710 Легкий низконагрузочный модуль планетарного шарнира
Модуль планетарного шарнира высокой нагрузки LZ12028
LZ6025 Облегченный переходник для полого вала