LZ9025 Планетарный шарнирный редуктор с полым валом

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Конструктивные и габаритные особенности конструкции

Общие характеристики: высокий крутящий момент, тонкий дизайн

Внешний диаметр: максимальный внешний круг Ø85 мм, что больше, чем Ø70 мм у LZFT64, что соответствует более высокой несущей способности крутящего момента.

Осевая длина: Общая толщина около 35,5 мм (включая фланец), что делает этот переходник компактным, подходящим для применений с ограниченным пространством для соединений.

Наружный диаметр фланца выходного конца составляет Ø78 ±0,1 мм, привязка позиционирования Ø85g6 и допуски в диапазоне от (-0,034 до -0,012). Он достигает точности IT6, обеспечивая соосное выравнивание во время установки нагрузки.

Высокоточный интерфейс, оптимизированный специально для совместных модулей

Центральное отверстие: входная сторона Ø11 (допуск +0,018/0), выходная сторона Ø20H6 (+0,013/0); оба имеют классы точности IT6/IT7 и поддерживают сквозные энкодеры, а также конструкции с полым валом.

Положения монтажных отверстий:

• Выходная сторона: 8 равномерно расположенных отверстий M4, 3 позиционирующих отверстия Ø4H7 и 4 отверстия для установочных штифтов Ø4h6, которые могут одновременно соответствовать требованиям как к монтажу нагрузки, так и к позиционированию.

• Входная сторона: 4 сквозных отверстия M4 и 2 позиционирующих отверстия Ø5H7 обеспечивают высокоточное выравнивание при установке двигателя.

Контроль допуска критических размеров:

• Внешнее цилиндрическое расположение: Ø85g6, обеспечивающее точное прилегание к корпусу шарнира.

• Соосность центрального отверстия: используя центральные отверстия на входном и выходном концах в качестве контрольных точек, обеспечьте соосное выравнивание двигателя, редуктора и нагрузки, тем самым снижая вибрацию и шум.

Расчет силы и жесткости

Максимальная радиальная сила: 500 Н; максимальная осевая сила: 300 Н. Он выдерживает эксцентрические нагрузки и осевые воздействия на сустав, а его конструктивная жесткость соответствует требованиям экзоскелетов средней нагрузки и коллаборативных суставов.

Двухступенчатая планетарная конструкция с рациональным распределением крутящего момента, высокой жесткостью выходного фланца и устойчивостью к деформации.

Особенности адаптивности совместного модуля

Конструкция, совместимая с двумя энкодерами

Центральная часть имеет полую конструкцию, поддерживающую расположение двойного энкодера как на стороне двигателя, так и на стороне выхода, без помех от кабеля.

Позиционирующие отверстия (Ø4H7/Ø4h6) на фланце выходной стороны могут непосредственно служить ориентиром для установки магнита энкодера, обеспечивая точное определение угла.

Стандартизированный интерфейс установки

Положения монтажных отверстий двигателя и размеры выходного фланца являются стандартными спецификациями, обычно используемыми в модулях роботизированных соединений, что обеспечивает прямую совместимость с основными бесщеточными двигателями и конструкциями нагрузочной стороны, доступными на рынке, тем самым снижая затраты на настройку.

Короткая осевая длина значительно уменьшает общую длину суставного модуля, оптимизируя рабочее пространство для роботизированных рук и экзоскелетов.

Адаптивность к рабочему состоянию

Рабочая температура: от -20°C до 90°C, что охватывает все сценарии: от низких температур на открытом воздухе до температурных условий с высокими нагрузками.

Уровень шума ≤ 65 дБ(А), подходит для совместной работы человека и машины, экзоскелетов и других чувствительных к шуму приложений.

Конструкция со смазкой на весь срок службы, не требует обслуживания, подходит для шарнирных модулей массового производства.