Главная > Центр продуктов > Понижающий преобразователь гармоник > Серия HSL-UJ

Серия HSL-UJ

Серия HSL-UJ
Механические параметры

В конструкции гибкого шлицевого соединения используется стандартная конструкция полого цилиндра. 

Волновой генератор оснащен внутренним опорным подшипником для упрощения монтажа, что делает его подходящим для применений, требующих прокладки проводов через центр редуктора.

Преимущества продукта

Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.

Полая кабельная проводка

Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика

etherCat/canOpen Bus

16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц

Тормоз при выключенном питании

Основные производственные технологии

Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.

Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Кривая производительности
МодельRh08Rh11Rh14Rh17Rh20Rh25
Тип двигателяДвигатель с внешним ротором, развивающий крутящий моментДвигатель с внутренним ротором и высоким крутящим моментом
Диаметр40 мм52 мм70 мм80 мм90 мм110 мм
Внутренний диаметр полой полости4,5 мм8 мм14 мм14 мм18 мм18 мм
Масса188 г495 г1108 г1350 г1991г3098 г
Обратный люфт15 угловых секунд
Шум<70 дБ< /td>
Диапазон температур-20-80℃
Рабочее напряжение24-36 В24-36 В24-48 В24-48 В24-48 В24-48 В
Номинальная мощность36 Вт120 Вт168 Вт200 Вт300 Вт500 Вт
Передаточное число51 / 10151 / 10151 / 10151 / 10181 / 12181 / 121
Номинальная скорость72 об/мин / 36 об/мин85,5 об/мин / 34,2 об/мин90 об/мин / 45 об/мин54 об/мин / 27 об/мин40,5 об/мин / 27 об/мин34,2 об/мин / 27 об/мин
Скорость холостого хода80 об/мин / 40 об/мин95 об/мин / 38 об/мин100 об/мин / 50 об/мин60 об/мин / 30 об/мин45 об/мин / 30 об/мин38 об/мин / 30 об/мин
Номинальный крутящий момент1,05 Нм / 1,68 Нм6,93 Нм / 9,03 Нм18,9 Нм / 23,1 Нм31,5 Нм / 39,9 Нм54,6 Нм / 81,9 Нм100,8 Нм / 151,2 Нм
Максимальный крутящий момент2,31 Нм / 3,675 Нм22,05 Нм / 25,2 Нм39,9 Нм / 47,25 Нм54,6 Нм / 69,3 Нм109,2 Нм / 163,8 Нм213,6 Нм / 231 Нм
Фазовый ток, полная шкала4.0а14.0а20.0а22.5a36.0a58.0а
Номинальный ток шины1.5a5.0а7.0а8.4а12.5a20.0а
Статический ток шины0.04a0.04a0.08a0.08a0.12a0.12a
Точность энкодера19 бит
Тип кодировщикаОдин магнитный энкодер + позиционирование нуляДвойной магнитный энкодер
Электромагнитный тормозСтандартная версия с тормозомТормозная система включена (по умолчанию)
Сопутствующие товары
Серия CSL-SC
Серия HSL-UH
Серия HSL-SH
Серия HSL-SO
Серия CSL-SO