Главная > Центр продуктов > Понижающий преобразователь гармоник > Серия HSL-SH
В конструкции гибких шлицевых соединений используется стандартная конструкция полого цилиндра с волновым генератором в виде полого кулачка большого диаметра.
Он оснащен внутренним поперечным роликовым подшипником, что обеспечивает простую конструкцию для удобной установки по индивидуальному заказу.
Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.
Полая кабельная проводка
Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика
etherCat/canOpen Bus
16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц
Тормоз при выключенном питании
Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.
Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.
| Модель | Rh08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип двигателя | Двигатель с внешним ротором, развивающий крутящий момент | Двигатель с внутренним ротором и высоким крутящим моментом | |||||
| Диаметр | 40 мм | 52 мм | 70 мм | 80 мм | 90 мм | 110 мм | |
| Внутренний диаметр полой полости | 4,5 мм | 8 мм | 14 мм | 14 мм | 18 мм | 18 мм | |
| Масса | 188 г | 495 г | 1108 г | 1350 г | 1991г | 3098 г | |
| Обратный люфт | 15 угловых секунд | ||||||
| Шум | <70 дБ< /td> | ||||||
| Диапазон температур | -20-80℃ | ||||||
| Рабочее напряжение | 24-36 В | 24-36 В | 24-48 В | 24-48 В | 24-48 В | 24-48 В | |
| Номинальная мощность | 36 Вт | 120 Вт | 168 Вт | 200 Вт | 300 Вт | 500 Вт | |
| Передаточное число | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Номинальная скорость | 72 об/мин / 36 об/мин | 85,5 об/мин / 34,2 об/мин | 90 об/мин / 45 об/мин | 54 об/мин / 27 об/мин | 40,5 об/мин / 27 об/мин | 34,2 об/мин / 27 об/мин | |
| Скорость холостого хода | 80 об/мин / 40 об/мин | 95 об/мин / 38 об/мин | 100 об/мин / 50 об/мин | 60 об/мин / 30 об/мин | 45 об/мин / 30 об/мин | 38 об/мин / 30 об/мин | |
| Номинальный крутящий момент | 1,05 Нм / 1,68 Нм | 6,93 Нм / 9,03 Нм | 18,9 Нм / 23,1 Нм | 31,5 Нм / 39,9 Нм | 54,6 Нм / 81,9 Нм | 100,8 Нм / 151,2 Нм | |
| Максимальный крутящий момент | 2,31 Нм / 3,675 Нм | 22,05 Нм / 25,2 Нм | 39,9 Нм / 47,25 Нм | 54,6 Нм / 69,3 Нм | 109,2 Нм / 163,8 Нм | 213,6 Нм / 231 Нм | |
| Фазовый ток, полная шкала | 4.0а | 14.0а | 20.0а | 22.5a | 36.0a | 58.0а | |
| Номинальный ток шины | 1.5a | 5.0а | 7.0а | 8.4а | 12.5a | 20.0а | |
| Статический ток шины | 0.04a | 0.04a | 0.08a | 0.08a | 0.12a | 0.12a | |
| Точность энкодера | 19 бит | ||||||
| Тип кодировщика | Один магнитный энкодер + позиционирование нуля | Двойной магнитный энкодер | |||||
| Электромагнитный тормоз | Стандартная версия с тормозом | Тормозная система включена (по умолчанию) | |||||