LZ6425 Легкий шарнирный редуктор с полым валом

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

С внешним диаметром всего 70 мм и общей осевой длиной всего 24,5 мм этот ультратонкий суставной переходник идеально подходит для ограниченного пространства для установки суставов гуманоидов или экзоскелетов.

Он объединяет фланцевый выход, интерфейс для монтажа двигателя и опорный элемент для монтажа энкодера, создавая интегрированную конструкцию «редуктор + выходной фланец + монтажное основание», тем самым уменьшая количество деталей в соединительном модуле и сводя к минимуму совокупные ошибки.

Высокоточный интерфейс позиционирования

Внутреннее отверстие: Ø11H7 (+0,021/0), служащее опорной точкой для монтажа вала двигателя/вала энкодера, с допуском, контролируемым на уровне IT7 для обеспечения соосности.

Выходной фланец: Ø75g6(-0,025/-0,041), обеспечивающий высокоточное опорное позиционирование по внешней окружности для установки на стороне нагрузки.

Распределение резьбовых отверстий на торцевой поверхности (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) учитывает требования к установке как энкодера, так и нагрузочной стороны. Кроме того, он имеет конструкцию EQS (равномерное расположение), обеспечивающую равномерное распределение напряжения и сводящую к минимуму ошибки позиционирования при установке.

Легкий дизайн

При весе всего менее 378 г это значительно снижает инерцию суставного модуля, повышает скорость динамического реагирования и облегчает нагрузку от собственного веса экзоскелетов/роботов.

Степень защиты IP54 , обеспечивающая защиту от брызг воды и пыли, подходит для использования в нетяжелых промышленных условиях для экзоскелетов и коллаборативных роботов.

Расчетный срок службы ≥ 20 000 часов , с пожизненной смазкой (Life Lubrication), работой без технического обслуживания и снижением долгосрочных эксплуатационных расходов.

Экологическая адаптивность

Рабочая температура: от -20°C до 90°C, охватывая все условия эксплуатации — от низких температур на открытом воздухе до сценариев с высокими нагрузками и высокими температурами.

Малошумная конструкция: рабочий шум ≤ 63 дБ(А), подходит для совместной работы человека и машины, экзоскелетов и других чувствительных к шуму приложений.

Максимальная радиальная сила: 800 Н; максимальная осевая сила: 600 Н. Деталь выдерживает эксцентрические нагрузки и осевые воздействия на соединительный модуль, а ее структурная жесткость соответствует требованиям применения.

Совместимая конструкция с двумя энкодерами

Входная сторона оснащена центральным сквозным отверстием Ø11, позволяющим устанавливать сквозные энкодеры и облегчающим размещение двойного энкодера как на стороне двигателя, так и на стороне выхода.

Высокоточные позиционирующие отверстия (Ø3H7+0,01), равномерно распределенные по торцевой поверхности, служат ориентиром для установки магнита/датчика энкодера, обеспечивая точное определение угла.

Стандартизированный интерфейс установки

Размеры фланцев и монтажных отверстий двигателя соответствуют отраслевым стандартам, что обеспечивает прямую совместимость с обычными небольшими бесщеточными двигателями и конструкциями соединений нагрузочной стороны, доступными на рынке, тем самым снижая затраты на разработку по индивидуальному заказу.

Низкая инерция, высокая скорость реагирования

Крутящий момент холостого хода на высокоскоростном конце составляет ≤0,1 Нм, с люфтом 8 футов. Шарнирный модуль не демонстрирует заметных рывков во время запуска или изменения направления и имеет быструю реакцию управления, что делает его идеальным для приложений с высокодинамичным движением.