Главная > Центр продуктов > Модуль планетарного шарнира > LZ6025 Облегченный переходник для полого вала
Вес: 1420 г ± 20 г
Количество столбов: 42 столба
Количество этапов: 3 этапа
Метод управления: FOC (управление, ориентированное на поле)
Коэффициент снижения: 10:1
Технология FOC на уровне всего оборудования, разработка FPGA на уровне микросхемы.
Полая кабельная проводка
Трехконтурное управление со всеми частотами на уровне 20 кГц для быстрого отклика
etherCat/canOpen Bus
16-битный АЦП с частотой дискретизации 1 МГц
Тормоз при выключенном питании
Основная технология изделия заключается в гармоническом интегрированном модуле шарнирного соединения с интегрированной конструкцией привода и управления. Внутренняя структура ротора позволяет использовать полые кабели, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактным и миниатюрным размерам и низкому энергопотреблению, используется механизм торможения штифтового типа, который мгновенно срабатывает при отключении питания, с временем срабатывания менее 10 мс.
Конструкция с двумя стальными колесами, в которой поперечные роликовые подшипники интегрированы со стальными колесами, уменьшает занимаемое ими осевое пространство. За счет зацепления двух стальных колес с одним гибким шлицем снижается напряжение, возникающее при деформации гибкого шлица, что обеспечивает плавную работу, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.
| Модель | LZ4610N Неполый | LZ4605N Неполый | LZ5710N Неполый | LZ5740N Неполый | LZ5736N Неполый | LZ807.75N Неполый | LZ8025CN Неполый | LZ10028CH Полый вал | LZ12028CH Полый вал |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип редуктора | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный |
| Метод привода и управления | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК | ФОК |
| Габариты: Диаметр × Высота (мм) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60.5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| Передаточное число | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 0,85 Нм | 0,4 Нм | 3,4 Нм | 12 Нм | 29 Нм | 7,75 Нм | 27 Нм | 67,5 Нм | 126 Нм |
| пиковый крутящий момент (Н·м) | 2,55 Нм | 1,2 Нм | 10,2 Нм | 36 Нм | 80 Нм | 23,2 Нм | 81 Нм | 200 Нм | 378 Нм |
| Магнитный энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер |
| номинальная мощность (Вт) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| Номинальное напряжение (В) | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| Режим связи | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CANFD/Ether CAT | CANFD/Ether CAT |
| Диапазон рабочих температур (°C) | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~60°C | -20~70°C | -20~70°C | -20~80°C | -20~80°C |
| Класс изоляции | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B | Класс B |
| Скорость вращения без нагрузки (об/мин) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| Рейтинг актуальности (APK) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| Пиковый ток (Apk) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| Люфт (угловые минуты) | ≤7 угловых минут | ≤7 угловых минут | ≤7 угловых минут | ≤1 угловая минута | ≤1 угловая минута | ≤1 угловая минута | ≤1 угловая минута | ≤1 угловая минута | ≤1 угловая минута |
| Противо-ЭДС постоянная | 1,54 В/кр/мин | 1,54 В/кр/мин | 7,1 В/кр/мин | 7,1 В/кр/мин | 7,52 В/кр/мин | 0,1528 Вс/рад | 7,45 В среднеквадратичного значения/кр/мин | 9 В среднеквадратичного значения/1000 об/мин | 8 В/кр/мин |
| Постоянная крутящего момента | 0,025 Нм/А | 0,025 Нм/А | 0,1 Нм/А | 0,1 Нм/А | 0,124 Нм/А | 0,09143 Нм/А | 0,15 Нм/А | 0,15 Нм/А | 0,12 Нм/А |
| Количество этапов | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| Подключение катушки | Звездное соединение | Звездное соединение | Звездное соединение | Звездное соединение | Звездное соединение | Звездное соединение | Звездное соединение | Дельта-соединение | Дельта-соединение |
| Тип подшипника | Шариковый подшипник | Шариковый подшипник | Шариковый подшипник | Шариковый подшипник | Шариковый подшипник | Поперечные роликовые подшипники | Поперечные роликовые подшипники | Поперечные роликовые подшипники | Поперечные роликовые подшипники |
| Рабочий шум (дБ) | ≤55 | ≤55 | ≤55 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤70 |
| Вес (г) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| Номер фазы | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |