LZ6436 Легкий планетарный шарнирный редуктор

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Высокая точность + низкий люфт, максимальная точность позиционирования

Люфт ≤ 8 угловых минут в сочетании с планетарной конструкцией передачи обеспечивает нулевой гистерезис и отсутствие люфта при движении сустава, что позволяет точно воспроизводить команды управления и идеально соответствует требованиям высокоточного управления траекторией коллаборативных роботов и экзоскелетов. Допуски для критических сопрягаемых поверхностей (таких как соосность и торцовое биение) контролируются в пределах 0,03 мм, что обеспечивает исключительно плавную передачу и эффективно предотвращает остановку в работе или потерю точности, вызванную геометрическими и позиционными ошибками.

Высокая плотность крутящего момента + легкий вес, подходит для ограниченного пространства суставов

Номинальный выходной крутящий момент составляет 26 Нм, а момент экстренного торможения — 78 Нм. Между тем, все устройство весит всего 490 г, что обеспечивает высокую плотность крутящего момента, характеризующуюся «маленькими размерами и высоким крутящим моментом». Это значительно снижает соотношение нагрузки к собственному весу суставов экзоскелета и робота, повышая как выносливость устройства, так и гибкость движений.

Компактная конструкция конструкции (внешний диаметр φ74, малый осевой размер) идеально соответствует пространственным ограничениям небольших соединительных модулей, не занимая при этом дополнительного места для установки.

Широкий рабочий диапазон + высокая надежность, не требует обслуживания и забот

Конструкция смазки на весь срок службы исключает необходимость периодической замены масла, а расчетный срок службы составляет ≥20 000 часов, что значительно снижает затраты на техническое обслуживание оборудования. Это делает его особенно подходящим для применений, требующих длительной непрерывной работы, таких как экзоскелеты и промышленные роботы.

Степень защиты IP54 и широкий диапазон рабочих температур от -20°C до 90°C позволяют ему справляться с проблемами температуры и пыли в различных средах, обеспечивая максимальную стабильность.

Рабочий шум ≤ 60 дБ(А); Малошумная работа не влияет на взаимодействие человека с машиной, что делает ее хорошо подходящей для удовлетворения строгих требований к низкому уровню шума, предъявляемых к медицинским и коллаборативным роботам.

Высокий динамический отклик + низкие потери, высокая эффективность привода

Номинальная входная скорость: 3000 об/мин; максимальная входная скорость: 6000 об/мин. Он совместим с высокоскоростными серводвигателями и обеспечивает быструю динамическую реакцию, отвечающую требованиям быстрого старта и остановки и регулировки скорости соединений.

Крутящий момент холостого хода на высокой скорости составляет ≤0,1 Нм, а потери мощности на холостом ходу чрезвычайно низки, что эффективно снижает энергопотребление шарнирных приводов и продлевает срок службы батареи устройства.

Высокая ударопрочность + высокая несущая способность — гарантия безопасности суставов

Крутящий момент аварийного торможения, в 3 раза превышающий номинальный (78 Нм), позволяет выдерживать резкие нагрузки на шарнир, предотвращая повреждение редуктора вследствие перегрузки и повышая эксплуатационную безопасность оборудования.

Он выдерживает радиальную силу 500 Н и осевую силу 100 Н, что делает его пригодным для сложных условий нагрузки, возникающих в соединительных модулях. Это исключает необходимость добавления дополнительных вспомогательных опорных конструкций, упрощая конструкцию.

Несколько монтажных отверстий для универсальной совместимости

Конец фланца предварительно оснащен несколькими стандартными монтажными отверстиями (M3/M4/M6/M8), поддерживающими различные методы установки и позволяющими быстро адаптироваться к требованиям совместной установки для широкого спектра устройств, включая экзоскелеты, коллаборативные роботы, автоматические транспортные средства и многое другое, тем самым снижая затраты клиентов на проектирование и адаптацию.