LZ5710 Легкий модуль планетарного шарнира с низкой нагрузкой

Основная технология продукта заключается в интегрированном шарнирном модуле Harmonic, имеющем интегрированную конструкцию управления приводом. Внутренняя конструкция ротора позволяет прокладывать полый кабель, а разнообразные варианты моделей, включая серии 11, 14, 17, 20, 25, 32 и 40, обеспечивают гибкость применения. Благодаря компактному и миниатюрному профилю и низкому энергопотреблению, он оснащен штифтовым тормозным механизмом, который мгновенно запускает механическую блокировку при отключении питания с временем действия менее 10 мс.

Конструкция сдвоенных стальных колес, включающая перекрестные роликоподшипники со стальными колесами, уменьшает занимаемое осевое пространство. Соединение двух стальных колес с одним гибким шлицем снижает нагрузку от деформации гибкого шлица, обеспечивая плавность работы, высокую эффективность и точность позиционирования до 20 угловых секунд.

Ультракомпактный и легкий дизайн

Размеры: Диаметр Ø57 мм × Высота 46 мм, вес всего 300 г — это компактный шарнирный модуль.

Неполая структура, более простая конструкция и более низкая стоимость, подходит для торцевых соединений, не требующих проводки.

Зрелые приводные и коммуникационные решения

Режим привода: управление FOC, ориентированное на поле, с тройным контуром управления крутящим моментом, скоростью и положением — идеальное решение для высокоточного управления шарнирами.

Связь: интерфейс CAN/CAN FD, совместимый с основными контроллерами роботов, простая проводка и надежная защита от помех.

Конфигурация с двойным магнитным энкодером: магнитный энкодер + двойной энкодер, поддерживающий двойное управление с обратной связью как на стороне двигателя, так и на стороне выхода, для повышения точности позиционирования.

Надежность и экологическая адаптируемость

Диапазон температур: -20~60°C, охватывающий типичные условия эксплуатации: от закрытых до полуоткрытых помещений.

Шум: ≤55 дБ(А); малошумная конструкция, идеально подходящая для сценариев совместной работы человека и робота.

Класс изоляции: Класс B, обеспечивающий долгосрочную эксплуатационную надежность.

Тип подшипника: радиальный шарикоподшипник, простая конструкция, низкие затраты на техническое обслуживание.

LZ5710N — это легкий, маломощный соединительный модуль, работающий по принципу «подключи и работай», предназначенный для приложений с небольшой нагрузкой. Его ключевые преимущества включают в себя: номинальный крутящий момент 3 Нм, низкий люфт всего 7 угловых минут, управление с помощью FOC, связь по CAN и двойные магнитные энкодеры. Он идеально подходит в качестве рабочего органа, запястья или голеностопного сустава для экзоскелетов или коллаборативных роботов, а также идеально подходит для быстрой разработки небольших образовательных и исследовательских роботов.